一條“腿”藏了46枚芯片，臻行科技用24項(xiàng)專利填補(bǔ)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)空白

湖州日?qǐng)?bào)記者：李則名

一款“善解人意”的智能假肢最近在浙江省湖州市吳興東部新城問(wèn)世?？蓜e小看這條“腿”，它擁有24項(xiàng)國(guó)家專利，里面還藏著46枚高精度、超低功耗芯片，通過(guò)多傳感融合技術(shù)和仿生步態(tài)控制算法，防磕絆率達(dá)到了100%。

“由于這款產(chǎn)品的市場(chǎng)價(jià)格較國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品便宜近一半，上市僅一個(gè)月，日本、俄羅斯等國(guó)的經(jīng)銷(xiāo)商紛紛致電咨詢，搶著表達(dá)合作意愿。”浙江臻行科技有限公司總裁張巖嶺介紹。

經(jīng)過(guò)4年科研攻堅(jiān)，這款智能假肢采用新型微型智能液壓阻尼系統(tǒng)，具備緩震減沖、被動(dòng)助力等特點(diǎn)，可有效幫助殘疾人靈活行走，適應(yīng)各種路況。“湖州民營(yíng)企業(yè)的這項(xiàng)突破，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大腿智能假肢的產(chǎn)業(yè)空白，為幫助殘障人士更好融入社會(huì)提供了便利。”中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)勵(lì)建安對(duì)此評(píng)價(jià)。

“0”到“1”的突圍

假肢又稱義肢，是為截肢者或不完全缺損的肢體專門(mén)設(shè)計(jì)和制作裝配的人工假體。近20年，假肢制作朝著智能化、信息化方向發(fā)展，但智能假肢市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外廠商壟斷，國(guó)內(nèi)廠商的市場(chǎng)占有率目前仍處于低位。

這些年，國(guó)務(wù)院取消了“假肢和矯形器(輔助器具)生產(chǎn)裝配企業(yè)資格認(rèn)定”行政許可事項(xiàng);民政部也陸續(xù)出臺(tái)事中事后監(jiān)管政策。嗅到商機(jī)的部分民營(yíng)科技企業(yè)開(kāi)始著手一場(chǎng)從“0”到“1”的科研突圍。

“這項(xiàng)技術(shù)其實(shí)在國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期處于真空狀態(tài)，沒(méi)有人知道要投入多少，也沒(méi)有人知道要研發(fā)多久。”臻行科技總經(jīng)理李哲是發(fā)起這場(chǎng)科研突圍的“元老”，也是張巖嶺的最佳拍檔。

面對(duì)諸多不確定性，2018年，這項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)在浙江省湖州市吳興區(qū)八里店鎮(zhèn)的總部經(jīng)濟(jì)園開(kāi)啟。張巖嶺與李哲的計(jì)劃是用5年時(shí)間，掌握智能膝關(guān)節(jié)假肢核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

“理想很美好，現(xiàn)實(shí)卻很殘酷。”每次翻開(kāi)研發(fā)預(yù)算的賬單，李哲總會(huì)心里發(fā)慌，零零碎碎的支出項(xiàng)一條又一條，收入項(xiàng)卻無(wú)跡可尋。“相比國(guó)外同類(lèi)型企業(yè)，我們團(tuán)隊(duì)的資源捉襟見(jiàn)肘。”他說(shuō)。

不過(guò)，他倆的煩惱和顧慮很快因一場(chǎng)院地?cái)y手的“好戲”被打消。臻行科技所在的吳興區(qū)是浙江首批制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展示范創(chuàng)建區(qū)，在實(shí)施創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合改革方面一直處于領(lǐng)先地位。

彼時(shí)，吳興區(qū)政府和HRG集團(tuán)(哈工大機(jī)器人集團(tuán))開(kāi)展戰(zhàn)略合作，聯(lián)合成立HRG湖州國(guó)際創(chuàng)新研究院。臻行科技如愿成為該研究院主動(dòng)參與孵化項(xiàng)目之一。

掰開(kāi)“卡住脖子的手”

有了資金與平臺(tái)，剩下的就是“埋頭鉆研”。智能假肢的研發(fā)好比一場(chǎng)馬拉松，國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)想要在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)突圍，挑戰(zhàn)巨大。

張巖嶺是工學(xué)博士，選擇來(lái)湖州創(chuàng)業(yè)前，他主要聚焦神經(jīng)損傷康復(fù)外骨骼機(jī)器人的技術(shù)研究，在微型伺服系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制算法上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

“大腿假肢來(lái)代替人體膝關(guān)節(jié)，只有仿生結(jié)構(gòu)與人體步態(tài)特征相結(jié)合，再運(yùn)用精確計(jì)算和仿真分析，才能形成可調(diào)節(jié)的智能系統(tǒng)。”張巖嶺說(shuō)，這套關(guān)鍵核心技術(shù)一直被國(guó)外企業(yè)“卡著脖子”，要不來(lái)、買(mǎi)不來(lái)，唯一的出路就是自主創(chuàng)新。

要想一根根掰開(kāi)“卡住脖子的手指”，并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。首先是仿生步態(tài)控制算法，需要做大量的步態(tài)實(shí)驗(yàn)，這個(gè)步驟只能邀請(qǐng)盡可能多的用戶參與體驗(yàn)測(cè)試。一點(diǎn)點(diǎn)熬、一點(diǎn)點(diǎn)提升，算法從開(kāi)始到成熟，僅這一步就花了團(tuán)隊(duì)2年時(shí)間。

累了就坐在實(shí)驗(yàn)室打盹、困了就喝杯濃茶提提神，但難題總是接踵而至。智能膝關(guān)節(jié)假肢經(jīng)過(guò)精準(zhǔn)設(shè)計(jì)后，需要各類(lèi)零部件達(dá)到了235個(gè)。這其中，許多核心部件加工精度與加工工藝要求讓供應(yīng)商看了后直搖頭。

“難度太大，我們工廠的施工條件達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)!”“工藝太復(fù)雜，次品率太高了，我們不敢接!”類(lèi)似這樣的回答，讓臻行科技連續(xù)數(shù)月吃到“閉門(mén)羹”。

李哲解釋：“大腿智能假肢對(duì)殘疾人來(lái)說(shuō)使用頻率高、使用強(qiáng)度大，還要兼顧輕便，因此必須選擇航空級(jí)材料，這就給工藝帶來(lái)了高難度。”為保證產(chǎn)品安全性，他們找到了國(guó)家康復(fù)輔具中心幫忙，開(kāi)展300萬(wàn)次的負(fù)載循環(huán)測(cè)試和極限重力測(cè)試。

期待“無(wú)障礙”的春天

“目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的國(guó)內(nèi)假肢產(chǎn)品以傳統(tǒng)機(jī)械假肢居多，需要人為控制假肢，行走比較累、容易摔倒;進(jìn)口假肢則價(jià)格昂貴、日常的維修保養(yǎng)困難。”在200多天的試用體驗(yàn)后，曾因一場(chǎng)意外失去左腿的徐健康(化名)，覺(jué)得人生又迎來(lái)了“春天”。

由于內(nèi)置處理器達(dá)到每秒千次級(jí)運(yùn)算，能時(shí)刻感知人體姿態(tài)并在20毫秒內(nèi)完成防磕絆處理，去年，他憑借這條“腿”登上了4200米海拔的高山。

不止徐健康，這些年，張巖嶺團(tuán)隊(duì)在全國(guó)范圍內(nèi)挑選了140名符合條件的殘疾人開(kāi)展產(chǎn)品試用，吸收各類(lèi)反饋建議進(jìn)行改良完善。今年1月正式投放市場(chǎng)前，臻行科技申報(bào)了24項(xiàng)國(guó)家專利，包括發(fā)明專利11項(xiàng)、實(shí)用新型專利11項(xiàng)、外觀專利1項(xiàng)、軟著1項(xiàng)。

即便如此，依舊有不少人對(duì)國(guó)產(chǎn)智能假肢有不同態(tài)度。

有懷疑：價(jià)格雖然便宜了，究竟好不好?有拒絕：還是用進(jìn)口的靠譜、放心!

“辯證地看，這樣的質(zhì)疑在所難免。”HRG湖州國(guó)際創(chuàng)新研究院常務(wù)副院長(zhǎng)斯曉強(qiáng)說(shuō)，越來(lái)越多的殘疾人不再甘于做“邊緣人”，而是自立自強(qiáng)積極融入社會(huì)，用戶的高要求反而能倒逼市場(chǎng)，激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新動(dòng)能。

國(guó)家殘聯(lián)的一份最新調(diào)查報(bào)告顯示，殘疾人約占全球人口15%，近8成的殘疾人可以通過(guò)輔助器具改善生活質(zhì)量。高需求的市場(chǎng)，對(duì)進(jìn)一步創(chuàng)新提出了更嚴(yán)格的要求。

“去年，我們通過(guò)了我國(guó)的ISO10328 P6等級(jí)認(rèn)證和歐盟技術(shù)協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化新方法認(rèn)證;在國(guó)際康復(fù)產(chǎn)品創(chuàng)新(中國(guó))大賽比拼中，也榮獲了‘最佳創(chuàng)新產(chǎn)品’稱號(hào)。”張巖嶺說(shuō)，下一步將繼續(xù)專注科研，為“無(wú)障礙”社會(huì)添油助力。

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買(mǎi)賣(mài)依據(jù)。

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