張鈸院士：人工智能要著眼解決交通安全問題，智能路網(wǎng)技術(shù)有望大幅降低交通事故及傷亡率

7月11日，中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院名譽院長張鈸院士在智慧互通（IICT）科技集團美好報告廳與公司核心技術(shù)團隊進行深入交流并做了《智慧交通的機遇與挑戰(zhàn)》的講課，系統(tǒng)闡述了人工智能技術(shù)在世界范圍的最新應(yīng)用成果和發(fā)展趨勢，特別指出了人工智能在交通領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展情況。他強調(diào)智能路網(wǎng)（IRN）屬于新型基礎(chǔ)設(shè)施，著眼點要首先解決交通安全問題，人工智能技術(shù)有望大幅降低交通事故及傷亡率，并提出了發(fā)展智能路網(wǎng)必須要達成的“兩大共識”，以及要面臨的“兩大挑戰(zhàn)”。

發(fā)展智能交通的“兩大共識”

當(dāng)前，智能交通建設(shè)已經(jīng)成為提升城市交通運行效率、優(yōu)化居民出行體驗和促進物流運輸體系發(fā)展的重要方向。張鈸院士認(rèn)為，當(dāng)前交通智能化發(fā)展中有兩點共識至關(guān)重要。

第一個共識是發(fā)展智能交通的必要性。

本世紀(jì)初，我國政府就提出發(fā)展智能交通必須要用于指導(dǎo)和解決交通安全問題，必須把安全性問題放在第一位。這樣的理念也得到了很多方面的響應(yīng)。

交通安全問題已經(jīng)成為全球城市化發(fā)展過程中的重要問題之一。世界衛(wèi)生組織2018年報告顯示，全球車禍死亡約130萬人/年，傷5000萬人/年。2000-2020年，道路交通事故死亡人數(shù)增長了17%左右。同時，道路交通傷害已經(jīng)是全球5-14歲兒童和15-29歲青少年的第一大死因。

“這樣理解毫不夸張，一年交通事故的死亡人數(shù)相當(dāng)于一場大規(guī)模戰(zhàn)爭的死亡人數(shù)。所以說，如果能通過交通智能化的手段減少交通事故的死亡人數(shù)，花多少錢都是值得的。”張鈸院士表示，只有認(rèn)識到這個問題，對于交通智能化的所有投入才能體現(xiàn)出其必要性。

從大幅度降低交通事故傷亡率這個點出發(fā)，他認(rèn)為發(fā)展智能路網(wǎng)及自動駕駛技術(shù)，是現(xiàn)代化交通發(fā)展的必然選擇，因為交通事故死亡居高不下對于社會經(jīng)濟造成了難以承受的、不可估量的損失。“所以最終的發(fā)展都要走到自動駕駛或者是無人駕駛這條路上來，不管有多大困難，這都是必須要做的事情。”

第二個共識是發(fā)展智能交通要分步驟。

“發(fā)展自動駕駛這件事必須要做，但是要分步驟去做。”張鈸院士認(rèn)為，這是發(fā)展自動駕駛乃至智能化交通的第二個重要共識。因為發(fā)展自動駕駛等技術(shù)的首要目的是提高交通的安全性，但“人、車混行”、“機動車、非機動車混行”為道路交通的常態(tài)，特別在我國會持續(xù)較長的時間，導(dǎo)致未來“無人車、有人車混行”，所以無人駕駛就難以一步到位。一步到位的做法在復(fù)雜的路況下有可能引起新的交通事故，這是社會無法承受的。張鈸院士舉例，在自動駕駛領(lǐng)域進行的等級劃分，就是一個分步驟實施的實踐案例。美國汽車工程師協(xié)會2014年公布的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)就把自動駕駛由低到高分為L0（完全人類駕駛）、L1（輔助駕駛）、L2（部分自動駕駛）、L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）、L5（全工況條件下的完全自動駕駛）六個等級。

在他看來，發(fā)展智能交通要穩(wěn)步實施，既要大力推進自動駕駛技術(shù)，還要同步發(fā)展智能路網(wǎng)技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。未來，自動駕駛車行駛在智能路網(wǎng)中，安全、暢通、便捷、綠色，這是一個可行的發(fā)展路徑。

交通智能化面臨“兩大挑戰(zhàn)”

隨著城市化的發(fā)展，為了提高城市的容納率和管理水平，發(fā)展智能交通成為各國政府的必然選擇，但是現(xiàn)實中又面對著很多挑戰(zhàn)。張鈸院士認(rèn)為，發(fā)展智能交通，主要有兩大挑戰(zhàn)。

第一個挑戰(zhàn)是全天候感知。

“如果這個問題無法解決，自動駕駛等智能交通發(fā)展都無從談起。”張鈸院士認(rèn)為。

經(jīng)過過去近十年的發(fā)展，在全天候感知方面，各個研究團隊已經(jīng)取得了一系列卓越的技術(shù)成果。

張鈸院士表示，提高智能交通的全天候感知能力就必須要做好三個方面的研發(fā)工作。一是多傳感器信息融合產(chǎn)品及技術(shù)，包括攝像機、熱像儀、雷達、激光、聲納、GPS、測距儀和慣性測量裝置等；二是高動態(tài)范圍相機；三是激光雷達和微波雷達等。

第二個挑戰(zhàn)是人類（駕駛員、行人）行為管理。

“當(dāng)前的自動駕駛在實際的路況下還有一些問題，這個問題主要來自人。”張鈸院士認(rèn)為。

在他看來，要解決路車網(wǎng)協(xié)同的問題，就必須要解決路的治理問題，路的治理很大程度上又是人的管理問題，因此發(fā)展智能路網(wǎng)技術(shù)非常必要。

張鈸院士特別提到，智慧互通（IICT）所研發(fā)的高位視頻道路監(jiān)測技術(shù)（ASE）、車態(tài)感知（VSA）、全息道路（HRS）、智能路網(wǎng)（IRN）等，其實都是在用人工智能的手段和技術(shù)去解決路的治理，以及人的管理問題，“這就是人工智能真正的有效應(yīng)用。”

當(dāng)無人駕駛車輛和有人駕駛車輛混行在一起時，事故大多是由于人不遵守交通規(guī)則引起的。“自動駕駛車是非常守規(guī)矩的，但是人卻不一定按照規(guī)矩來，因為人的很多行為常是非理性行為。”

張鈸院士強調(diào)，要適應(yīng)自動駕駛時代的到來，必須要對道路進行改造，路的概念也要發(fā)生變化，發(fā)展智能路網(wǎng)勢在必行。“如果實現(xiàn)不了路的治理，完全自動駕駛或者無人駕駛在中國是很難實現(xiàn)的。”

在現(xiàn)場交流環(huán)節(jié)，張鈸院士與公司科研團隊及核心技術(shù)人員進行了深入交流，并鼓勵公司科研人員要繼續(xù)刻苦研發(fā)、攻堅克難，希望智慧互通（IICT）持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)投入，深化人工智能技術(shù)的場景應(yīng)用，向世界前沿技術(shù)進軍，以核心技術(shù)立身，致力于在智慧交通領(lǐng)域走向世界前列。

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