全自主智能化巡檢軌道式機(jī)器人解決傳統(tǒng)礦山難題

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狹窄的空間、高溫的環(huán)境，對(duì)于鐵礦工人來(lái)說(shuō)，過(guò)去每次對(duì)井下變電所的巡檢都是一次煎熬?！斑^(guò)去一圈巡檢下來(lái)，上衣都貼在身上，頭發(fā)尖直往下淌水。而現(xiàn)在工作環(huán)境發(fā)生了巨變，坐在寬敞明亮的智慧管控中心，每天只要定時(shí)查看上傳回來(lái)的巡檢數(shù)據(jù)，工作就完成了?！?月中旬，鞍鋼礦業(yè)眼前山鐵礦員工向科技日?qǐng)?bào)記者談及工作環(huán)境的變化時(shí)，幸福感溢于言表。

礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，具有作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺(jué)環(huán)境差、溫度高的特點(diǎn)，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。

對(duì)井下重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理隱患至關(guān)重要。當(dāng)前，對(duì)井下電力設(shè)備的巡檢通常采用人工和定點(diǎn)攝像頭監(jiān)視兩種方式。其中，人工巡檢從巡檢頻次、問(wèn)題響應(yīng)速度、數(shù)據(jù)分析深度到安全舒適性上均無(wú)法滿足要求，固定攝像頭從監(jiān)測(cè)范圍到綜合效率上也很難契合實(shí)際情況。

為解決巡檢難題，中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)恩菲”)在對(duì)眼前山鐵礦實(shí)施智慧化改造時(shí)，開(kāi)發(fā)了全自主智能化巡檢軌道式機(jī)器人。眼前山鐵礦員工只需要在管控中心通過(guò)后臺(tái)“智能管理系統(tǒng)”查看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，就可以有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

“這款軌道式機(jī)器人可以沿著導(dǎo)軌精準(zhǔn)地‘走’到每個(gè)機(jī)柜前，利用具有可見(jiàn)光攝像、紅外熱成像等觀測(cè)功能的一雙‘大眼睛’，對(duì)各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)，有效保障井下變電所持續(xù)穩(wěn)定供電，實(shí)現(xiàn)變電所的無(wú)人值守?！敝袊?guó)恩菲智慧礦山改造團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，這款軌道式機(jī)器人還能感知周圍環(huán)境及氣體情況，可進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會(huì)實(shí)時(shí)向管控中心報(bào)警提醒。

據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人每日設(shè)置4次對(duì)配電室所有開(kāi)關(guān)柜的例行巡檢任務(wù)，每次巡檢時(shí)間約2個(gè)小時(shí)。同時(shí)，機(jī)器人也可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)重點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜實(shí)施特殊巡檢任務(wù)，可以大大減輕員工工作強(qiáng)度，提高巡檢工作質(zhì)量。

中國(guó)恩菲相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)將繼續(xù)著眼于傳統(tǒng)采礦行業(yè)中的痛點(diǎn)問(wèn)題，不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，幫助更多礦山實(shí)現(xiàn)數(shù)字化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性好、生產(chǎn)成本低的目標(biāo)。

(受訪者供圖)

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