角度傳感器原理
導(dǎo)讀:本文主要向大家講解角度傳感器的原理及其應(yīng)用,趕快跟隨小編一起來漲姿勢吧~
本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201605/291854.htm一、角度傳感器原理- -簡介
角度傳感器,顧名思義,是一種檢測角度并將其轉(zhuǎn)換為其他所需變量的儀器。一般在角度傳感器上都有一個孔,用于與樂高的軸相配合使用,當(dāng)軸每轉(zhuǎn)過1/16圈時,角度傳感器計數(shù)一次;當(dāng)軸正向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加;當(dāng)軸逆向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)減少;當(dāng)需重新計數(shù)時,可將其進(jìn)行復(fù)位。角度傳感器就是通過這種計數(shù)的方式來計算其轉(zhuǎn)過的角度,目前已在工業(yè)、海事、軍用、地理、鉆井、機(jī)械等眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
、角度傳感器原理
一旦我們將角度傳感器連接在機(jī)器人上時,我們便可以輕松根據(jù)角度傳感器檢測到的角度來計算其移動的距離(距離=角度*輪子周長/2π),在得知其行走時間的前提下也可以計算出其平均速度(速度=距離/時間)。
一旦我們把角度傳感器連接在機(jī)器人馬達(dá)與輪子之間的任何一根傳動軸上時,假設(shè)馬達(dá)與主輪連接的傳動比為3:1,則角度傳感器與主輪的傳動比也為3:1,即角度傳感器計數(shù)16*3=48次時,主輪轉(zhuǎn)一圈,假設(shè)角度傳感器計數(shù)x次,則主輪旋轉(zhuǎn)角度為2π*x/48,機(jī)器人行走距離為齒輪圓周長*x/48,便也可以根據(jù)其時間計算其平均行走速度了。角度傳感器在日益發(fā)展的機(jī)器人領(lǐng)域真可謂是發(fā)揮了他巨大的作用呀~~
三、角度傳感器原理- -應(yīng)用
在軍事領(lǐng)域,角度傳感器也大大提高了炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,如今的炮架主要由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架、運(yùn)動體等構(gòu)成,其中,方向機(jī)和高低機(jī)主要用于操縱炮身的方向和高低;瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器、瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡構(gòu)成,主要用于對目標(biāo)進(jìn)行精確的定位(請自行腦補(bǔ)如果沒有角度傳感器,僅僅依靠人力對方向機(jī)和高低機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)來定位目標(biāo)的畫面,pong一聲,塵土飛揚(yáng),可是。。。并沒有打到目標(biāo)。。。笑哭~)
除提高炮彈發(fā)射準(zhǔn)確率外,角度傳感器在鉆井傾斜控制的精確度、稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償、天線位置控制、軍用著陸平臺控制等多方面都有著極其重要的應(yīng)用,尤其是在機(jī)器人日益發(fā)展的今天,角度傳感器又將大顯身手。
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