世界機器人大會在北京舉行，從工業(yè)、服務業(yè)延伸至航天領域

9月10日，2021世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心開幕，本次大會的主題為“共享新成果，共注新動能”，包含論壇、博覽會、機器人大賽等內(nèi)容。北京商報記者在展會現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，今年的展出不僅包括常見的服務機器人和工業(yè)機器人，還延伸到了航天領域。

開幕式上，神舟十二號飛行乘組的三位航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波，從中國空間站向大會發(fā)來一段祝福：“機器人技術(shù)正在深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式，中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務，在2021年世界機器人大會即將召開之際，神舟十二號飛行乘組在中國空間站預祝大會、博覽會、大賽取得圓滿成功!”

在展會互動方面，中國電子學會副秘書長梁靚向北京商報記者特別介紹，“在展區(qū)，有腦控機器人等，除了展品，在服務區(qū)，有消殺、配送、掃地機器人在場館提供服務，觀眾還可以嘗試操作一下水下機器人”。

空間機械臂（中國空間技術(shù)研究院）：

空間機械臂有大負載大范圍轉(zhuǎn)移功能、空間站艙體表面“爬行”功能、多模式操作功能、低沖擊高剛度末端抓取功能、視覺監(jiān)視與測量功能、支持航天員出榜功能、雙臂協(xié)同及組合使用功能。其中，支持航天員出榜功能可以自動采取安全措施，保證航天員安全，機械臂上布置支持航天員應急返回的輔助設施，具備航天員對機械臂急停操作功能。

虎鯨工業(yè)無人機（云圣智能）

虎鯨工業(yè)無人機有著超強續(xù)航能力，單次飛行最大續(xù)航時間可達66分鐘;工業(yè)級無人機電力巡檢品質(zhì)保障：7級抗風，A級抗強電磁干擾認證，IP55工業(yè)三防性能;數(shù)據(jù)實時傳輸：系統(tǒng)支持移動網(wǎng)絡(2G/3G/4G/5G)及微波等通訊模式，移動網(wǎng)絡下數(shù)據(jù)可無限距離實時回傳?；ⅥL工業(yè)無人機可應用于電力行業(yè)、油氣行業(yè)、應急救援、智慧城市。

消防滅火機器人（國興智能）：

消防滅火機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有氧、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行滅火，有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全，簡單車身設計，更加平穩(wěn)，配合大功率直流減速電機讓障礙變得尤為簡單。產(chǎn)品支撐面積大，150mm寬的履帶接地長度與整車長度比例達到75%，接地比壓為12KPa(滿載);適合于松軟、泥濘等復雜環(huán)境作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

智慧工廠整體解決方案（新松機器人）：

智慧工廠整體解決方案系統(tǒng)采用以協(xié)作機器人為核心的人機協(xié)同系統(tǒng)、以機器人、視覺、力感知為核心的智能化裝配檢測平臺，以AGV、立體倉庫、WMS、WCS為核心的物料和產(chǎn)品倉儲輸送平臺，并依據(jù)標準化、模塊化、平臺化設計理念，采用島式布局，形成以訂單數(shù)字化驅(qū)動生產(chǎn)的高端服務器柔性制造系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但滿足了柔性制造、新產(chǎn)品快速導入、工廠快速復制等當前行業(yè)的通用需求，并通過信息系統(tǒng)云化等措施解決了集團型公司多工廠協(xié)同制造的痛點問題。

木星數(shù)字孿生系統(tǒng)（華龍訊達）：

木星數(shù)字孿生系統(tǒng)是華龍訊達經(jīng)過多年自主研發(fā)，基于物理模型、傳感器、運行歷史數(shù)據(jù)等要素，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。數(shù)字孿生可實現(xiàn)產(chǎn)品實際數(shù)據(jù)在虛擬空間中的映射，從而反射所對應實體裝備的全生命周期過程。木星數(shù)字孿生系統(tǒng)具備多行業(yè)模型、數(shù)字模型和控制模型，可實現(xiàn)設備智能化控制與ERP、MES、PLM等生產(chǎn)應用系統(tǒng)的融合貫通。

MD6150A全自動中藥調(diào)劑設備(和力康源)

這是和力康源首次展出的新品，和之前的產(chǎn)品相比，MD6150全自動中藥調(diào)劑設備整體集成度高、占地面積小、自動化程度高。據(jù)展臺工作人員介紹，使用這臺產(chǎn)品調(diào)劑過程無需人工干預，可自動完成所有工作，包括機械臂取藥盒、RFID(射頻識別技術(shù))、確認信息、調(diào)劑、稱重校準余量、取出藥盒、封口、噴碼打印、成品輸出。

三維護理機器人(柔機人養(yǎng)老)

廣州柔機人養(yǎng)老創(chuàng)始人劉東光向北京商報記者介紹，三維護理機器人包括床面?zhèn)魉褪街悄茏o理床，可對接輪椅;椅面?zhèn)魉褪街悄茌喴危斜憧?，可變?帶引便裝置的智能馬桶，可對接輪椅;帶傳送托墊的智能浴缸，可對接輪椅;可轉(zhuǎn)彎、升、降運行的懸軌式機器人，可繞過房梁、門框進入各房間或病房，“可協(xié)助失能、半失能老人等輕松完成上下床、室內(nèi)移行、上廁所、沐浴等，整個過程中不需要護工”。

熊貓機器人優(yōu)悠（優(yōu)必選）

在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，優(yōu)必選為迪拜世博會中國館專屬定制了一款服務機器人優(yōu)悠，并在2021年世界機器人大會全球首發(fā)。優(yōu)悠身高1.3米，體重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量減輕了14Kg，具備41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的四肢，以及全方位的感知系統(tǒng)等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航等。

膳養(yǎng)大師烹飪機器人（愛樂優(yōu)）

愛樂優(yōu)膳養(yǎng)大師機器人具備烹飪機、榨汁機、揉面機、碎切機等15種廚電設備功能。展臺工作人員介紹稱，“愛樂優(yōu)膳養(yǎng)大師是數(shù)字化定制烹飪，經(jīng)驗數(shù)據(jù)化讓火候、時間、步序變成機器人語言，讓系統(tǒng)識別不同的烹飪行為，再分別匹配算法。這款機器還內(nèi)置了超過3000種食譜，根據(jù)用戶飲食口味、健康狀況、時令節(jié)氣等，提供個性化的專屬食譜”。

水下仿生機器人（博雅工道）

博雅工道的水下機器人吸引了不少參觀者，其中仿龍魚機器人產(chǎn)品是根據(jù)龍魚的游動姿態(tài)和外觀樣式，依托現(xiàn)有流體仿真技術(shù)設計而成，集成了多種傳感器和全局視覺控制技術(shù)，可應用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。另一款智能仿生鯊魚是博雅工道自主研發(fā)的一款低噪音智能仿生水下機器人平臺，以鯊魚為原型，用仿生尾鰭BCF推進作為唯一動力源，仿生推進效率80%以上，取代傳統(tǒng)螺旋槳推進器推進方式，目前已結(jié)合實際需求開展項目合作。

關(guān)鍵詞： 世界機器人大會 工業(yè)機器人 服務機器人 航天領域