全國(guó)水下機(jī)器人大賽成果喜人
“往下一點(diǎn)、向前、右轉(zhuǎn)、再向前?!贝系年?duì)員們緊盯著屏幕上的機(jī)器人水下比賽,緊張不已。測(cè)距、找到目標(biāo)、抓取……大約半小時(shí)后,機(jī)器人帶著扇貝等漁獲出水,雖然數(shù)量不多,但每一個(gè)都來(lái)之不易。
這是2023年(第七屆)全國(guó)水下機(jī)器人大賽(以下簡(jiǎn)稱大賽)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)場(chǎng)景。該大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦,來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機(jī)器人隊(duì)伍會(huì)師決賽,重點(diǎn)比拼在真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人的綜合性能、人機(jī)協(xié)同和智能化作業(yè)能力。
“我們集中花了一個(gè)多月的時(shí)間升級(jí)改造原來(lái)的平臺(tái),比如增加了超聲傳感器等,讓距離測(cè)量更精準(zhǔn)。”來(lái)自東北大學(xué)海洋之心機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學(xué)生,他所在的海洋之心已經(jīng)是水下機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊(duì)。
(相關(guān)資料圖)
該團(tuán)隊(duì)成立于2020年,曾榮獲2020年全國(guó)水下機(jī)器人(湛江)海底巡線競(jìng)速賽冠軍、第九屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽“新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)(A類)”一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。
針對(duì)大賽今年強(qiáng)化考察真實(shí)海洋環(huán)境下自動(dòng)探測(cè)能力、人機(jī)協(xié)作能力、自主抓取靈活作業(yè)能力,尤其是無(wú)線遠(yuǎn)程操控作業(yè)和特種目標(biāo)識(shí)別、機(jī)械作業(yè)能力等規(guī)則,海洋之心團(tuán)隊(duì)對(duì)其機(jī)器人平臺(tái)做了大量升級(jí):綜合運(yùn)用視覺(jué)和超聲波結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)比賽設(shè)計(jì)的測(cè)距和裂縫的任務(wù);利用不同材料3D打印來(lái)設(shè)計(jì)制造機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋貨物的無(wú)損抓取……
“大賽引領(lǐng)我們?cè)跈C(jī)器人設(shè)計(jì)控制方面不斷進(jìn)步,起到了‘以賽促學(xué)、以賽促研’的效果?!焙Q笾膱F(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)教師王帥告訴科技日?qǐng)?bào)記者。
這正是舉辦全國(guó)水下機(jī)器人大賽的初衷。大連理工大學(xué)副校長(zhǎng)羅鐘鉉表示,歷屆大賽通過(guò)對(duì)水下機(jī)器人性能指標(biāo)考量的不斷升級(jí),引導(dǎo)和激發(fā)高校、科研院所等創(chuàng)新主體開(kāi)展科研攻關(guān)的熱情與活力。
“我們高興地看到,在今年的水下機(jī)器人大賽中,雙目識(shí)別、毫米波和無(wú)線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用?!绷_鐘鉉說(shuō)。
與此同時(shí),作為該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事,大賽在引領(lǐng)推動(dòng)海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強(qiáng),促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹,截至目前,參與大賽的團(tuán)隊(duì)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已申請(qǐng)專利100余項(xiàng),并形成一批科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目。
自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部常務(wù)副主任劉克表示,從2017年第一屆大賽成功舉辦以來(lái),水下感知探測(cè)、水下定位通信和水下智能作業(yè)都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,高水平成果不斷涌現(xiàn),產(chǎn)業(yè)對(duì)接和應(yīng)用初顯成效。
劉克介紹道,自然科學(xué)基金委員會(huì)一直重視海洋智能技術(shù)等新興領(lǐng)域的發(fā)展,先后設(shè)立了“水下移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知與目標(biāo)抓取”“水下機(jī)器人基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)”兩個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目群。近5年來(lái),支持水下機(jī)器人研究的常規(guī)項(xiàng)目100多項(xiàng)。
(責(zé)編:申佳平、陳鍵)關(guān)注公眾號(hào):人民網(wǎng)財(cái)經(jīng)關(guān)鍵詞:
您可能也感興趣:
今日熱點(diǎn)
為您推薦
推動(dòng)高端裝備制造業(yè)集群做大做強(qiáng)!虞愛(ài)華主持召開(kāi)專題座談會(huì)!
2023年鄭州高新區(qū)育林小學(xué)劃片和線下報(bào)名指南
在未來(lái),只間隔一個(gè)月,華為與蘋(píng)果呈現(xiàn)新機(jī)碰撞,受眾均不同!
更多
- 反腐風(fēng)暴下的醫(yī)院:有醫(yī)生減少手術(shù),學(xué)術(shù)會(huì)陷爭(zhēng)議,“正常講...
- 災(zāi)后返家,被雨水浸泡過(guò)的物品該如何消毒處置?
- 日本前首相竄訪臺(tái)灣,會(huì)見(jiàn)蔡英文、賴清德等大咖,蔣萬(wàn)安名列其中
- 沈陽(yáng)法庫(kù)國(guó)際飛行大會(huì)入場(chǎng)時(shí)間安排2023
- 美光內(nèi)存模塊提供樣機(jī) 最高2TB內(nèi)存
- 共飲一江水 同賞青銅“史詩(shī)”
- 數(shù)字經(jīng)濟(jì)+人工智能 山東青島這樣解鎖企業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢(shì)→
- 8月14日國(guó)內(nèi)各地鋅精礦行情匯總
排行
- 《哪吒之魔童降世》最終票房揭曉,《中國(guó)機(jī)長(zhǎng)》、《攀登者》...
- 碧桂園400億元房地產(chǎn)ABS亮眼
- 北京“3·17”調(diào)控一周年 樓市成交全面萎縮
- 荷蘭農(nóng)場(chǎng)再度暴發(fā)禽流感疫情撲殺逾3萬(wàn)只家禽
- 北京二手房掛牌價(jià)再下降交易量有望“穩(wěn)中有升”
- 云南一村民誤把黑熊當(dāng)狗養(yǎng)
- 中國(guó)海外地產(chǎn)投資逾2500億元 近半買(mǎi)歐洲物業(yè)資產(chǎn)
- 央視主播胡悅鑫:"最帥實(shí)習(xí)生"十年磨一劍褪去青澀
- 華裔女孩為阿爾茨海默癥患者開(kāi)發(fā)APP
- 廣州向全國(guó)名師發(fā)出“英雄帖”
最近更新
- 全國(guó)水下機(jī)器人大賽成果喜人
- 固廢處理行業(yè)上市公司股票一覽(2023/8/14)
- 「小龍蝦刺客」難救預(yù)制菜
- 丁丁炒面家常做法,正宗丁丁炒面怎么做?
- 俄媒:烏克蘭駐亞美尼亞臨時(shí)代辦溺水身亡
- 兔子肉到底好不好吃?
- 為什么有些人不吃兔子肉啊?
- 貓吃兔肉好還是鴿子肉好?
- 哪個(gè)地方的兔肉最好吃?
- 三缸奇駿靠邊站 新一代日產(chǎn)帕拉丁上市:16.98萬(wàn)元起輕松耍沙漠
- 仲夏活力季 春山里新農(nóng)式文化市集啟動(dòng)
- 放假通知來(lái)了!中秋節(jié)、國(guó)慶節(jié)連休8天
- 阿富汗官員:全國(guó)大學(xué)已準(zhǔn)備好重新招收女生,但需塔利班同意
- 海峽石油化工(00852)發(fā)盈警 預(yù)期中期凈虧損約950萬(wàn)-1150萬(wàn)港元
- “小包裹”有大發(fā)展(今日談)
- 今天探底回升,穩(wěn)住了嗎
- 上海家化危機(jī)四伏,六神還能火多久?
- 寶駿云朵上市,能否打破五菱品牌的困局?與比亞迪海豚的競(jìng)爭(zhēng)...
- 寶寶參加婚禮滿臉口紅印
- 周一評(píng)述及周二預(yù)測(cè)(8-14)
- 生態(tài)融合 數(shù)治變革 | 軟通動(dòng)力出席金蝶2023全球創(chuàng)見(jiàn)者大會(huì)
- 主力復(fù)盤(pán):首創(chuàng)證券炸板 超4億封板人民網(wǎng)
- “中國(guó)好人”何文禮、“河南好人”劉洪濤向涿州獻(xiàn)愛(ài)心
- 采油一廠第九作業(yè)區(qū)中三采油班“五字”工作法保平穩(wěn)度汛
- 永安行在麗江成立智能科技公司
- 我省對(duì)自建房實(shí)行常態(tài)化排查整治
- 國(guó)家禁止教培的道理是對(duì)的,大家都補(bǔ)課,這是毫無(wú)益處的卷
- 全國(guó)首批!東莞國(guó)家卓越工程師創(chuàng)新研究院在松山湖揭牌
- 中方車隊(duì)在巴基斯坦遭襲,外交部回應(yīng)
- 國(guó)家防辦、應(yīng)急管理部會(huì)商部署重點(diǎn)地區(qū)防汛防臺(tái)風(fēng)工作
今日要聞
- 護(hù)航生態(tài)安全|四川公安發(fā)布10起打擊破壞生態(tài)資源犯罪典型案例
- 日本水產(chǎn)廳:核污染水排海后1個(gè)月內(nèi)將每天檢測(cè)對(duì)水產(chǎn)品的影響
- 新征程奮進(jìn)者|馬龍飛:做好社區(qū)居民尊重和信任的“健康守門(mén)人”
- 老撾首個(gè)中文師范本科專業(yè)舉辦招生考試
- Iphone用戶注意,IOS16.6可能并不適合升級(jí),小屏機(jī)型續(xù)航會(huì)尿崩
- 反腐風(fēng)暴下的醫(yī)院:有醫(yī)生減少手術(shù),學(xué)術(shù)會(huì)陷爭(zhēng)議,“正常講課退費(fèi)沒(méi)道理”
- 災(zāi)后返家,被雨水浸泡過(guò)的物品該如何消毒處置?
- 日本前首相竄訪臺(tái)灣,會(huì)見(jiàn)蔡英文、賴清德等大咖,蔣萬(wàn)安名列其中
- 頓悟時(shí)刻:這7本書(shū)將改變你看待世界的方式
- 中郵證券給予帝奧微買(mǎi)入評(píng)級(jí) Q2環(huán)比改善明顯 關(guān)注新品放量節(jié)奏