Argoverse 2挑戰(zhàn)賽第一！自研純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)再奪冠

(資料圖片僅供參考)

近日，由廣汽人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文領(lǐng)銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團(tuán)隊(duì)，在國際權(quán)威的Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測挑戰(zhàn)賽中，依靠自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測框架XPredFormer，斬獲運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測榜單第一名，展現(xiàn)廣汽埃安自動(dòng)駕駛技術(shù)強(qiáng)大實(shí)力。

這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動(dòng)駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單第一后，自動(dòng)駕駛技術(shù)再次取得創(chuàng)新突破。

Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測挑戰(zhàn)賽排行榜，廣汽XPredFormer名列運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測榜單第一

Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測挑戰(zhàn)賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當(dāng)前國際公認(rèn)的權(quán)威自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)預(yù)測公開數(shù)據(jù)集之一。該挑戰(zhàn)賽采用多模態(tài)軌跡預(yù)測與評價(jià)模式，要求預(yù)測模型根據(jù)交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息，預(yù)測出交通參與者最多6條未來6秒運(yùn)動(dòng)軌跡及其對應(yīng)概率。近年來，因其具有重要意義與巨大潛力，Waymo、華為、阿里巴巴、深動(dòng)科技等知名企業(yè)也開展了相關(guān)研究并參與到此挑戰(zhàn)賽。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛主要有多融合感知和純視覺兩大技術(shù)路線。

在多融合感知領(lǐng)域，廣汽埃安已量產(chǎn)的昊鉑GT，具有行業(yè)領(lǐng)先的高速NDA智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，配備3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)紅外夜視攝像頭等頂配科技，在城市和高速路段均可根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)行智能領(lǐng)航駕駛，并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)超車、導(dǎo)航變道、十字路口通行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等場景的功能全面覆蓋。

同時(shí)，其首創(chuàng)的防御性速度控制策略，可主動(dòng)避讓及自主變道，甚至在超越大車時(shí)也會(huì)主動(dòng)靠車道左側(cè)，來降低大車帶來的壓迫感。此外，昊鉑GT還支持L3級智駕的全冗余設(shè)計(jì)，在架構(gòu)、感知、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、通信、交互、IMU（慣性測量單元，用于測量汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）的八大冗余設(shè)計(jì)，萬一有哪個(gè)部件失效，作為備份的冗余系統(tǒng)立馬就能補(bǔ)上，全方位保證駕駛安全。

純視覺感知技術(shù)憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環(huán)境信息更加豐富純視覺，具有低成本及更接近人類駕駛的特征。在純視覺領(lǐng)域，廣汽埃安也積極探索，在2022年國際權(quán)威的nuScenes自動(dòng)駕駛測試競賽中，動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT領(lǐng)域獲得純視覺榜單第一名，動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT是技術(shù)要求極高的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)感知技術(shù)，結(jié)合此次在純視覺運(yùn)動(dòng)預(yù)測領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，將為廣汽埃安自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)有力的支撐，也進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛場景的落地發(fā)展。

關(guān)鍵詞：